O manual de regras de competição tem por objetivo equalizar os praticantes e competidores de jiu-jitsu paradesportivo e, viabilizar lutas mais justas dentro de competições, centro de treinamentos e academias.

Para atingir este objetivo, os praticantes da arte suave são classificados em categorias, de acordo com suas limitações para que assim possa-se atender melhor peculiaridades existentes.

Vale ressaltar que, para o jiu-jitsu paradesportivo, seguem-se as mesmas regras do jiu-jitsu convencional, apenas incluindo mecanismos de equilíbrio.